Drážkovaný hriadeľ sa delí na dva typy:

1) obdĺžnikový drážkovaný hriadeľ

2) evolventný drážkovaný hriadeľ.

Obdĺžnikový drážkovaný hriadeľ v drážkovanom hriadeli sa široko používa, zatiaľ čo evolventný drážkovaný hriadeľ sa používa pre veľké zaťaženia a vyžaduje vysokú presnosť centrovania a väčšie spoje. Obdĺžnikové drážkované hriadele sa zvyčajne používajú v lietadlách, automobiloch, traktoroch, výrobe obrábacích strojov, poľnohospodárskych strojoch a všeobecných mechanických prevodových zariadeniach. Vďaka viaczubému chodu má obdĺžnikový drážkovaný hriadeľ vysokú únosnosť, dobrú neutralitu a dobré vedenie a jeho plytký koreň zuba môže znížiť koncentráciu napätia. Okrem toho je pevnosť hriadeľa a náboja drážkovaného hriadeľa menej oslabená, spracovanie je pohodlnejšie a brúsením je možné dosiahnuť vyššiu presnosť.

Evolventné drážkované hriadele sa používajú na spojenia s vysokým zaťažením, vysokou presnosťou centrovania a veľkými rozmermi. Jeho vlastnosti: profil zuba je evolventný a pri zaťažení pôsobí na zub radiálna sila, ktorá môže zohrávať úlohu automatického centrovania, takže sila na každý zub je rovnomerná, vysoká pevnosť a dlhá životnosť, technológia spracovania je rovnaká ako u ozubeného kolesa a je ľahké dosiahnuť vysokú presnosť a zameniteľnosť.