Vlastnostišpirálové ozubené kolesá:
1. Pri zábere dvoch vonkajších ozubených kolies dochádza k rotácii v opačnom smere, pri zábere vnútorného ozubeného kolesa s vonkajším ozubeným kolesom dochádza k rotácii v rovnakom smere.
2. Pri zábere veľkého vnútorného ozubeného kolesa s malým vonkajším ozubeným kolesom je potrebné dbať na počet zubov na každom ozubenom kolese, pretože môžu vyskytnúť tri typy interferencie.
3. Vnútorné ozubené kolesá sú zvyčajne poháňané malými vonkajšími ozubenými kolesami
4. Umožňuje kompaktný dizajn stroja
Použitie vnútorných ozubených kolies:planétový prevodový pohon s vysokými redukčnými pomermi, spojkové prevodovky atď.