Vnútorné prevodysú typom ozubených kolies, kde sú zuby vyrezané na vnútornej strane valca alebo kužeľa, na rozdiel od vonkajších ozubených kolies, kde sú zuby na vonkajšej strane. Zaberajú s vonkajšími prevodmi a ich konštrukcia im umožňuje prenášať pohyb a silu v rôznych mechanických systémoch.

Existuje niekoľko aplikácií pre vnútorné prevody:

1. Systémy planétových prevodov: Vnútorné ozubené kolesá sa bežne používajú v systémoch planétových prevodov, kde zaberajú s centrálnym kolesom a planétovými kolesami. Toto usporiadanie umožňuje kompaktné a všestranné ozubené kolesá, ktoré sa často používajú v automobilových prevodovkách a priemyselných strojoch.
2. Prenos výkonu: Vnútorné prevody možno použiť na prenos výkonu medzi paralelnými alebo pretínajúcimi sa hriadeľmi. Často sa používajú v situáciách, keď si ich použitie vyžaduje priestorové obmedzenie alebo špecifické požiadavky na krútiaci moment.
3. Zníženie alebo zvýšenie rýchlosti:Vnútorné prevodymožno použiť na zvýšenie alebo zníženie rýchlosti otáčania v závislosti od ich konfigurácie a záberu s vonkajšími ozubenými kolesami.
4. Riadenie pohybu: V robotike a automatizácii sa vnútorné ozubené kolesá využívajú na presné riadenie pohybu, čím sa zabezpečuje hladký a presný pohyb v robotických ramenách, CNC strojoch a iných automatizovaných systémoch.
5. Diferenciálne mechanizmy: Vnútorné prevody možno nájsť aj v diferenciálnych mechanizmoch, ako sú tie, ktoré sa používajú v automobilových hnacích ústrojenstvách, na distribúciu výkonu a krútiaceho momentu medzi kolesá, pričom im umožňujú otáčať sa rôznymi rýchlosťami.

Konštrukcia a výroba vnútorných ozubených kolies môže byť zložitejšia ako vonkajších ozubených kolies kvôli ťažkostiam s prístupom k vnútornej strane ozubeného kolesa počas obrábania. V určitých aplikáciách však ponúkajú výhody, ako je kompaktnosť, zvýšená kapacita prenosu krútiaceho momentu a hladšia prevádzka.