Vnútorné prevodysú typom ozubených kolies, kde sú zuby vyrezané na vnútornej strane valca alebo kužeľa, na rozdiel od vonkajších ozubených kolies, kde sú zuby na vonkajšej strane. Zaberajú s vonkajšími prevodmi a ich konštrukcia im umožňuje prenášať pohyb a silu v rôznych mechanických systémoch.

Existuje niekoľko aplikácií pre vnútorné prevody:

1. Systémy planétových prevodov: Vnútorné ozubené kolesá sa bežne používajú v systémoch planétových prevodov, kde zaberajú s centrálnym kolesom a planétovými kolesami. Toto usporiadanie umožňuje kompaktné a všestranné ozubené kolesá, ktoré sa často používajú v automobilových prevodovkách a priemyselných strojoch.
2. Prenos výkonu: Vnútorné prevody možno použiť na prenos výkonu medzi paralelnými alebo pretínajúcimi sa hriadeľmi. Často sa používajú v situáciách, keď si ich použitie vyžaduje priestorové obmedzenie alebo špecifické požiadavky na krútiaci moment.
3. Zníženie alebo zvýšenie rýchlosti: Vnútorné prevodymožno použiť na zvýšenie alebo zníženie rýchlosti otáčania v závislosti od ich konfigurácie a záberu s vonkajšími ozubenými kolesami.
4. Riadenie pohybu: V robotike a automatizácii sa vnútorné prevody využívajú na presné riadenie pohybu, čím sa zabezpečuje hladký a presný pohyb v robotických ramenách, CNC strojoch a iných automatizovaných systémoch.
5. Diferenciálne mechanizmy: Vnútorné prevody možno nájsť aj v diferenciálnych mechanizmoch, ako sú tie, ktoré sa používajú v automobilových hnacích ústrojenstvách, na distribúciu výkonu a krútiaceho momentu medzi kolesá, pričom im umožňujú otáčať sa rôznymi rýchlosťami.
6. In robotika a automatizáciaVnútorné prevody sú široko používané na dosiahnutie presných pohybov v obmedzených priestoroch. Robotické ramená napríklad často používajú vo svojich ovládačoch vnútorné ozubené kolesá na zabezpečenie presného polohovania s minimálnou vôľou, čo umožňuje plynulejší a kontrolovanejší pohyb. Kompaktná povaha vnútorných prevodov pomáha inžinierom integrovať komplexné prevodové systémy do menších zostáv, čo umožňuje robotom udržiavať vysoký stupeň obratnosti a efektivity bez obetovania výkonu alebo kontroly.
7. Vnútorné prevody sú tiež obľúbenou voľbou velektrické vozidlá (EV)najmä v prevodovkách určených na zvládanie vysokých otáčok. Elektromotory často pracujú pri oveľa vyšších rýchlostiach ako spaľovacie motory, takže vnútorné prevody v kombinácii s planétovými prevodovými systémami sú nevyhnutné na zníženie rýchlosti pri súčasnom zosilnení krútiaceho momentu. Toto nastavenie zvyšuje energetickú účinnosť, čo vedie k hladšiemu dodávaniu energie a predĺženej životnosti batérie.
8. In tlačiarenských lisovatextilné stroje, kde je vysoká presnosť kritická, vnútorné prevody sa používajú v systémoch, ktoré potrebujú udržiavať synchronizované otáčanie a rýchlosť. Vnútorné nastavenie prevodu pomáha dosiahnuť konzistentnosť a presnosť v pohybe, čo prispieva ku kvalite konečného produktu, či už ide o tlačené materiály alebo textílie. Ich kompaktný tvar a efektívne možnosti rozdelenia záťaže umožňujú týmto strojom pracovať pri vysokých rýchlostiach bez rizika nesprávneho súososti alebo nadmerného opotrebovania.

   okrem toholekárske vybavenieako chirurgické roboty a zobrazovacie systémy často využívajú vnútorné ozubené kolesá vo svojich ovládačoch na presný a kontrolovaný pohyb v kompaktných priestoroch. Vnútorné prevody pomáhajú udržiavať presnosť a stabilitu, ktoré sú životne dôležité pre jemné operácie, diagnostiku a bezpečnosť pacienta.

Konštrukcia a výroba vnútorných ozubených kolies môže byť zložitejšia ako vonkajších ozubených kolies kvôli ťažkostiam s prístupom k vnútornej strane ozubeného kolesa počas obrábania. V určitých aplikáciách však ponúkajú výhody, ako je kompaktnosť, zvýšená kapacita prenosu krútiaceho momentu a hladšia prevádzka.