Vnútorné ozubené kolesású typom ozubeného kolesa, kde sú zuby vyrezané na vnútornej strane valca alebo kužeľa, na rozdiel od vonkajších ozubených kolies, kde sú zuby na vonkajšej strane. Zaberajú s vonkajšími ozubenými kolesami a ich konštrukcia im umožňuje prenášať pohyb a výkon v rôznych mechanických systémoch.

Existuje niekoľko aplikácií pre vnútorné ozubené kolesá:

1. Systémy planétových prevodov: Vnútorné ozubené kolesá sa bežne používajú v systémoch planétových prevodov, kde zaberajú s centrálnym kolesom a planétovými kolesami. Toto usporiadanie umožňuje kompaktné a všestranné ozubené sústavy, ktoré sa často používajú v automobilových prevodovkách a priemyselných strojoch.
2. Prenos výkonu: Vnútorné ozubené kolesá sa môžu použiť na prenos výkonu medzi rovnobežnými alebo pretínajúcimi sa hriadeľmi. Často sa používajú v situáciách, kde si ich použitie vyžadujú priestorové obmedzenia alebo špecifické požiadavky na krútiaci moment.
3. Zníženie alebo zvýšenie rýchlosti: Vnútorné ozubené kolesámôžu byť použité na zvýšenie alebo zníženie rýchlosti otáčania v závislosti od ich konfigurácie a záberu s vonkajšími ozubenými kolesami.
4. Riadenie pohybu: V robotike a automatizácii sa vnútorné prevody používajú na presné riadenie pohybu, čím sa zabezpečuje plynulý a presný pohyb v robotických ramenách, CNC strojoch a iných automatizovaných systémoch.
5. Diferenciálne mechanizmy: Vnútorné ozubené kolesá sa nachádzajú aj v diferenciálnych mechanizmoch, ako sú tie, ktoré sa používajú v automobilových pohonných ústrojenstvách, na rozdeľovanie výkonu a krútiaceho momentu medzi kolesá a zároveň im umožňujú otáčať sa rôznymi rýchlosťami.
6. In robotika a automatizáciaVnútorné ozubené kolesá sa široko používajú na dosiahnutie presných pohybov v obmedzených priestoroch. Robotické ramená napríklad často používajú vnútorné ozubené kolesá vo svojich aktuátoroch na zabezpečenie presného polohovania s minimálnou vôľou, čo umožňuje plynulejší a kontrolovanejší pohyb. Kompaktná povaha vnútorných ozubených kolies pomáha inžinierom integrovať zložité ozubené systémy do menších zostáv, čo umožňuje robotom udržiavať vysoký stupeň agility a účinnosti bez straty výkonu alebo ovládania.
7. Vnútorné ozubené kolesá sú tiež obľúbenou voľbou velektrické vozidlá (EV), najmä v prevodovkách určených na zvládnutie vysokých otáčok. Elektromobily často pracujú pri oveľa vyšších otáčkach ako spaľovacie motory, takže vnútorné ozubené kolesá v kombinácii s planétovými prevodovými systémami sú nevyhnutné na zníženie otáčok a zároveň na zosilnenie krútiaceho momentu. Toto nastavenie zvyšuje energetickú účinnosť, čo vedie k plynulejšiemu dodávaniu výkonu a predĺženej životnosti batérie.
8. In tlačiarenské strojeatextilné strojeV systémoch, kde je kritická vysoká presnosť, sa používajú vnútorné prevody, ktoré potrebujú udržiavať synchronizovanú rotáciu a rýchlosť. Vnútorné usporiadanie prevodov pomáha dosiahnuť konzistentnosť a presnosť pohybu, čo prispieva ku kvalite konečného produktu, či už ide o tlačené materiály alebo textílie. Ich kompaktný tvar a efektívne možnosti rozdelenia zaťaženia umožňujú týmto strojom pracovať pri vysokých rýchlostiach bez rizika nesprávneho zarovnania alebo nadmerného opotrebenia.

   Okrem toho,zdravotnícke vybavenieNapríklad chirurgické roboty a zobrazovacie systémy často využívajú vnútorné prevody vo svojich aktuátoroch pre presný a kontrolovaný pohyb v kompaktných priestoroch. Vnútorné prevody pomáhajú udržiavať presnosť a stabilitu, ktoré sú nevyhnutné pre jemné operácie, diagnostiku a bezpečnosť pacientov.

Konštrukcia a výroba vnútorných ozubených kolies môže byť zložitejšia ako u vonkajších ozubených kolies kvôli ťažkostiam s prístupom do vnútra ozubeného kolesa počas obrábania. V určitých aplikáciách však ponúkajú výhody, ako je kompaktnosť, zvýšená prenosová kapacita krútiaceho momentu a plynulejší chod.