Kužeľové prevodyhrajú niekoľko dôležitých úloh pri navrhovaní a prevádzke robotov:

1. **Smerové ovládanie**: Umožňujú prenos sily pod uhlom, čo je rozhodujúce pre roboty, ktoré vyžadujú pohyb v

viacerými smermi.

2. **Redukcia rýchlosti**: Kužeľové prevody je možné použiť na zníženie otáčok motorov, ktoré sú často potrebné na zabezpečenie vhodného krútiaceho momentu

pre robotické ramená a iné mechanizmy.

3. **Efektívny prenos energie**: Efektívne prenášajú energiu medzi pretínajúcimi sa hriadeľmi, čo je bežné v kĺboch ​​a končatinách

robotov.

4. **Kompaktný dizajn**:Kužeľové prevodymôžu byť navrhnuté tak, aby boli kompaktné, čo je nevyhnutné v robotoch, kde je obmedzený priestor a presnosť

požadované.

5. **Presnosť**: Poskytujú presnú kontrolu nad pohybom častí robota, čo je rozhodujúce pre úlohy vyžadujúce presnosť.

6. **Spoľahlivosť**: Kužeľové prevody sú známe svojou odolnosťou a spoľahlivosťou, čo je dôležité v robotike, kde je potrebný konzistentný výkon

nevyhnutné.

7. **Prispôsobenie**: Môžu byť prispôsobené tak, aby vyhovovali špecifickým požiadavkám rôznych typov robotov, vrátane uhla priesečníka

a prevodové pomery.

8. **Redukcia hluku**: Správne navrhnuté kužeľové prevody môžu fungovať ticho, čo je výhodné v prostrediach, kde môže byť hluk

rušivé.

9. **Údržba**: Pri správnom mazaní a údržbe môžu kužeľové prevody vydržať dlho, čím sa znižuje potreba častého

náhrady v robotických systémoch.

10. **Integrácia**: Môžu byť integrované s inými typmi ozubených kolies a mechanických komponentov na vytvorenie zložitých robotických systémov.

11. **Rozloženie zaťaženia**: V niektorých konštrukciách môžu kužeľové prevody pomôcť rovnomerne rozložiť zaťaženie na kĺby robota, čím sa zlepší stabilita a

zníženie opotrebovania.

12. **Synchronizácia**: Môžu sa použiť na synchronizáciu pohybu rôznych častí robota, čím sa zabezpečia koordinované akcie.

v súhrnekužeľové kolesású neoddeliteľnou súčasťou funkčnosti a účinnosti robotov a poskytujú prostriedky na riadenie smeru, rýchlosti a krútiaceho momentu

kompaktným a spoľahlivým spôsobom.