Drážkový hriadeľ je rozdelený do dvoch typov:

1) pravouhlý drážkovaný hriadeľ

2) evolventný drážkový hriadeľ.

Obdĺžnikový drážkový hriadeľ v drážkovom hriadeli je široko používaný, zatiaľ čo evolventný drážkový hriadeľ sa používa pre veľké zaťaženia a vyžaduje vysokú presnosť centrovania. a väčšie spojenia. Pravouhlé drážkové hriadele sa zvyčajne používajú v lietadlách, automobiloch, traktoroch, výrobe obrábacích strojov, poľnohospodárskych strojoch a všeobecných mechanických prevodových zariadeniach. Vďaka viaczubovej prevádzke pravouhlého drážkového hriadeľa má vysokú nosnosť, dobrú neutralitu a dobré vedenie a jeho plytký koreň zubov môže znížiť koncentráciu napätia. Okrem toho je pevnosť hriadeľa a náboja drážkovaného hriadeľa menej oslabená, spracovanie je pohodlnejšie a brúsením je možné dosiahnuť vyššiu presnosť.

Evolventné drážkové hriadele sa používajú na spojenia s vysokým zaťažením, vysokou presnosťou centrovania a veľkými rozmermi. Jeho vlastnosti: profil zuba je evolventný a na zub je pri zaťažení radiálna sila, ktorá môže hrať úlohu automatického centrovania, takže sila na každý zub je rovnomerná, vysoká pevnosť a dlhá životnosť, technológia spracovania je rovnaký ako ozubené koleso a je ľahké dosiahnuť vysokú presnosť a zameniteľnosť