Vlastnostišpirálové ozubené kolesá:
1. Pri zábere dvoch vonkajších ozubených kolies nastáva otáčanie v opačnom smere, pri zábere vnútorného ozubeného kolesa s vonkajším ozubením nastáva otáčanie v rovnakom smere.
2. Pri zábere veľkého vnútorného ozubeného kolesa s malým vonkajším ozubeným kolesom je potrebné dávať pozor na počet zubov každého ozubeného kolesa, pretože môžu nastať tri typy rušenia.
3. Zvyčajne sú vnútorné prevody poháňané malými vonkajšími prevodmi
4. Umožňuje kompaktný dizajn stroja
Použitie vnútorných prevodov:planétový pohon s vysokými prevodovými pomermi, spojky prevodovka atď.