Existujú dva hlavné typy čelných ozubených kolies: vonkajšie a vnútorné.Vonkajšie ozubené kolesá majú na vonkajšom povrchu valca vyrezané zuby.Dve vonkajšie ozubené kolesá do seba zapadajú a otáčajú sa v opačných smeroch.Naproti tomu vnútorné ozubené kolesá majú na vnútornom povrchu valca vyrezané zuby.Vonkajšie ozubené koleso je vo vnútri vnútorného ozubeného kolesa a ozubené kolesá sa otáčajú rovnakým smerom.Pretože hriadele ozubených kolies sú umiestnené bližšie k sebe, vnútorná ozubená zostava je kompaktnejšia ako zostava vonkajšieho ozubenia.Vnútorné prevody sa používajú hlavne na planétový prevod.

Čelné ozubené kolesá sa všeobecne považujú za vhodné pre aplikácie vyžadujúce zníženie rýchlosti a znásobenie krútiaceho momentu, ako sú guľové mlyny a drviace zariadenia.Napriek vysokej hladine hluku vysokorýchlostné aplikácie pre čelné ozubené kolesá zahŕňajú spotrebiteľské spotrebiče, ako sú práčky a mixéry.Čelné ozubené kolesá majú širokú škálu aplikácií: používajú sa na zvýšenie alebo zníženie rýchlosti objektu, môžu sa tiež použiť na zvýšenie alebo zníženie krútiaceho momentu alebo výkonu konkrétneho objektu.Keďže čelné ozubené kolesá prenášajú pohyb a silu z jedného hriadeľa na druhý v mechanickej konštrukcii, sú vhodné aj pre práčky, mixéry, bubnové sušičky, stavebné stroje, palivové čerpadlá atď.