Ozubený veniec s ozubenými kolesami na vnútornom povrchu svojho zadného kolesa. Vnútorné ozubené koleso vždy zaberá s vonkajším ozubeným kolesom.
Pri zábere dvoch vonkajších ozubených kolies dochádza k rotácii v opačných smeroch. Pri zábere vnútorného ozubeného kolesa s vonkajším ozubeným kolesom dochádza k rotácii v rovnakom smere.
Pri zábere veľkého (vnútorného) ozubeného kolesa s malým (vonkajším) ozubeným kolesom je potrebné dbať na počet zubov na každom ozubenom kolese, pretože môžu vzniknúť tri typy interferencie.
Vnútorné ozubené kolesá sú zvyčajne poháňané malými vonkajšími ozubenými kolesami.
Umožňuje kompaktný dizajn stroja.