Prstencové ozubené koleso s ozubením na vnútornom povrchu svojho pravého kolesa. Vnútorné ozubené koleso vždy zaberá s vonkajšími ozubenými kolesami.
Pri zábere dvoch vonkajších ozubených kolies dochádza k otáčaniu v opačných smeroch. Pri zábere vnútorného ozubeného kolesa s vonkajším ozubeným kolesom dochádza k otáčaniu v rovnakom smere.
Pri zábere veľkého (vnútorného) ozubeného kolesa s malým (vonkajším) ozubeným kolesom je potrebné dávať pozor na počet zubov na každom ozubenom kolese, pretože môžu nastať tri typy rušenia.
Zvyčajne vnútorné ozubené kolesá a poháňané malými vonkajšími ozubenými kolesami.
Umožňuje kompaktný dizajn stroja.