Lapovanie je jednou z metód dokončovacieho spracovaniaozubené kolesáPrincíp spracovania spočíva v tom, že lapovacie ozubené koleso a ľahko brzdené lapovacie koleso voľne zaberajú bez medzery a medzi zaberajúce povrchy zubov sa pridáva abrazívum, aby sa využil relatívny posuv povrchov zubov. , aby sa z povrchu zuba ozubeného kolesa, ktoré sa má brúsiť, odrezala veľmi tenká vrstva kovu, aby sa dosiahol cieľ zníženia hodnoty drsnosti povrchu a korekcie chyby časti ozubeného kolesa.

Presnosť lapovania zubov závisí hlavne od presnosti ozubeného kolesa pred lapovaním a presnosti lapovacieho kolesa a lapovanie môže účinne zlepšiť kvalitu povrchu zubov a mierne opraviť chyby tvaru zubov a orientácie zubov, ale má len malé zlepšenie v iných presnostiach.