Lapovanie je jednou z metód dokončovacieho spracovania ozubených kolies.Princíp spracovania spočíva v tom, že lapovacie koleso a ľahko brzdené lapovacie koleso voľne zaberajú bez medzery a pridávajú sa abrazivo medzi zaberajúce povrchy zubov, aby sa využilo relatívne kĺzanie povrchov zubov., na odrezanie veľmi tenkej vrstvy kovu z povrchu zuba ozubeného kolesa, ktoré sa má brúsiť, aby sa dosiahol účel zníženia hodnoty drsnosti povrchu a korekcie chyby časti ozubeného kolesa.

Presnosť lapovania zubov závisí najmä od presnosti ozubeného kolesa pred lapovaním a presnosti lapovacieho kotúča a lapovanie môže len efektívne zlepšiť kvalitu povrchu zubov a mierne opraviť chybu tvaru zubov a orientácie zubov, ale má malé zlepšenie v iných presnostiach.