V robotike anvnútorné ozubené kolesoje komponent, ktorý sa bežne vyskytuje v určitých typoch robotických mechanizmov, najmä v robotických kĺboch ​​a ovládačoch. Toto usporiadanie prevodov umožňuje kontrolovaný a presný pohyb v robotických systémoch. Tu sú niektoré aplikácie a prípady použitia pre vnútorné ozubené kolesá v robotike:

1, kĺby robota:

● V kĺboch ​​robotických rúk a nôh sa často používajú vnútorné ozubené kolesá. Poskytujú kompaktný a efektívny spôsob prenosu krútiaceho momentu a pohybu medzi rôznymi segmentmi robota.

2, Rotačné pohony:

● Rotačné pohony v robotike, ktoré sú zodpovedné za rotačný pohyb, často obsahujú vnútorné ozubené kolesá. Tieto prevody umožňujú riadenú rotáciu aktuátora, čo umožňuje robotovi pohybovať končatinami alebo inými komponentmi.

1、Uchopovače robotov a koncové efektory:

● Vnútorné ozubené kolesá môžu byť súčasťou mechanizmov používaných v uchopovačoch a koncových efektoroch robotov. Uľahčujú kontrolovaný a presný pohyb uchopovacích prvkov a umožňujú robotovi presne manipulovať s predmetmi.

2, Pan-and-Tilt systémy:

● V robotických aplikáciách, kde je potrebné orientovať kamery alebo senzory, využívajú systémy otáčania a nakláňania vnútorné ozubené kolieska na dosiahnutie hladkej a presnej rotácie v horizontálnom (pan) aj vo vertikálnom (naklonení) smere.

3, Robotické exoskelety:

● Vnútorné ozubené kolieska sa používajú v robotických exoskeletoch na zabezpečenie kontrolovaného pohybu v kĺboch, čím sa zvyšuje mobilita a sila jedincov, ktorí nosia exoskeleton.

4, Humanoidné roboty:

●Ivnútorné ozubené kolesá hrajú kľúčovú úlohu v kĺboch ​​humanoidných robotov, čo im umožňuje s presnosťou napodobňovať pohyby podobné ľuďom.

5, Lekárska robotika:

● Robotické systémy používané v chirurgii a lekárskych procedúrach často obsahujú vnútorné ozubené kolieska vo svojich kĺboch ​​na presný a kontrolovaný pohyb počas jemných procedúr.

1, Priemyselná robotika:

● Vo výrobných a montážnych linkových robotoch sa vnútorné ozubené kolieska používajú v kĺboch ​​a ovládačoch na dosiahnutie požadovanej presnosti a opakovateľnosti pri vykonávaní úloh, ako sú operácie typu pick-and-place.

Použitievnútorné ozubené kolesáv robotike je poháňaný potrebou kompaktných, spoľahlivých a účinných mechanizmov na prenos pohybu a krútiaceho momentu v rámci obmedzení robotických kĺbov a ovládačov. Tieto prevody prispievajú k celkovej presnosti a výkonu robotických systémov v rôznych aplikáciách, od priemyselnej automatizácie až po medicínsku robotiku a ďalej.