V robotike,výstrojje zložka, ktorá sa bežne vyskytuje v určitých typoch robotických mechanizmov, najmä v robotických kĺboch ​​a ovládačoch. Toto usporiadanie prevodu umožňuje riadený a presný pohyb v robotických systémoch. Tu je niekoľko aplikácií a prípady použitia pre vnútorné kruhové prevody v robotike:

1 、 robotické kĺby:

● Vnútorné krúžky sa často používajú v kĺboch ​​robotických ramien a nôh. Poskytujú kompaktný a efektívny spôsob prenosu krútiaceho momentu a pohybu medzi rôznymi segmentmi robota.

2 、 Rotačné ovládače:

● Rotačné ovládače v robotike, ktoré sú zodpovedné za zabezpečenie rotačného pohybu, často zahŕňajú vnútorné krúžkové prevody. Tieto ozubené kolesá umožňujú riadenú rotáciu ovládača, čo umožňuje robota pohybovať končatinami alebo inými komponentmi.

1 、 Robot Grippers and End Effectors:

● Vnútorné krúžkové prevody môžu byť súčasťou mechanizmov používaných v robotických gripperoch a konečných efektoroch. Uľahčujú kontrolovaný a presný pohyb uchopovacích prvkov, čo umožňuje robota manipulovať s objektmi s presnosťou.

2 、 Systémy na panvicu:

● V robotických aplikáciách, kde je potrebné orientovať fotoaparáty alebo senzory, systémy s panvicou a náklonom používajú vnútorné kruhové ozubené kolesá na dosiahnutie hladkej a presnej rotácie v horizontálnych (PAN) aj vertikálnych (naklonených) smeroch.

3 、 robotické exoskeletóny:

● Vnútorné krúžky sa používajú v robotických exoskeletónoch na zabezpečenie kontrolovaného pohybu v kĺboch, zvýšenie mobility a sily pre jednotlivcov, ktorí nosia exoskelet.

4 、 Humanoidné roboty:

●Intermálne krúžkové prevodové kolesá Zohrávajú rozhodujúcu úlohu v kĺboch ​​humanoidných robotov, čo im umožňuje s presnosťou napodobňovať pohyby podobné človeku.

5 、 Medical Robotics:

● Robotické systémy používané v chirurgii a lekárskych postupoch často začleňujú vnútorné kruhové prevody do svojich kĺbov pre presný a kontrolovaný pohyb počas jemných postupov.

1 、 Priemyselná robotika:

● Vo výrobných a montážnych robotoch sa interné kruhové ozubené kolesá používajú v kĺboch ​​a ovládačoch, aby sa dosiahla požadovaná presnosť a opakovateľnosť pri vykonávaní úloh, ako sú napríklad operácie na výber.

Použitieinterné prsteňové prevodyV robotike je poháňaná potrebou kompaktných, spoľahlivých a účinných mechanizmov na prenos pohybu a krútiaceho momentu v rámci obmedzení robotických kĺbov a ovládačov. Tieto ozubené kolesá prispievajú k celkovej presnosti a výkonu robotických systémov v rôznych aplikáciách, od priemyselnej automatizácie po lekársku robotiku a ďalej.