V robotike anvnútorné ozubené kolesoje komponent, ktorý sa bežne vyskytuje v určitých typoch robotických mechanizmov, najmä v robotických kĺboch ​​a ovládačoch.Toto usporiadanie prevodov umožňuje kontrolovaný a presný pohyb v robotických systémoch.Tu sú niektoré aplikácie a prípady použitia pre vnútorné ozubené kolesá v robotike:

1. Kĺby robota:
   • Vnútorné ozubené kolesá sa často používajú v kĺboch ​​robotických rúk a nôh.Poskytujú kompaktný a efektívny spôsob prenosu krútiaceho momentu a pohybu medzi rôznymi segmentmi robota.
2. Rotačné pohony:
   • Rotačné pohony v robotike, ktoré sú zodpovedné za poskytovanie rotačného pohybu, často obsahujú vnútorné ozubené kolesá.Tieto prevody umožňujú riadenú rotáciu aktuátora, čo umožňuje robotovi pohybovať končatinami alebo inými komponentmi.
3. Robotické uchopovače a koncové efektory:
   • Vnútorné ozubené kolesá môžu byť súčasťou mechanizmov používaných v uchopovačoch a koncových efektoroch robotov.Uľahčujú kontrolovaný a presný pohyb uchopovacích prvkov a umožňujú robotovi presne manipulovať s predmetmi.
4. Systémy otáčania a nakláňania:
   • V robotických aplikáciách, kde je potrebné orientovať kamery alebo senzory, systémy otáčania a nakláňania používajú vnútorné ozubené kolieska na dosiahnutie hladkej a presnej rotácie v horizontálnom (pan) aj vo vertikálnom (nakláňacom) smere.
5. Robotické exoskelety:
   • Vnútorné ozubené kolieska sa používajú v robotických exoskeletoch na zabezpečenie kontrolovaného pohybu v kĺboch, čím sa zvyšuje mobilita a sila pre jednotlivcov, ktorí nosia exoskeleton.
6. Humanoidní roboti:
   • Ivnútorné ozubené kolesáhrajú kľúčovú úlohu v kĺboch ​​humanoidných robotov, čo im umožňuje s presnosťou napodobňovať pohyby podobné ľuďom.
7. Lekárska robotika:
   • Robotické systémy používané v chirurgii a lekárskych procedúrach často obsahujú vnútorné ozubené kolieska vo svojich kĺboch ​​pre presný a kontrolovaný pohyb počas jemných procedúr.
8. Priemyselná robotika:
   • Vo výrobných a montážnych linkových robotoch sa vnútorné ozubené kolieska používajú v kĺboch ​​a ovládačoch na dosiahnutie požadovanej presnosti a opakovateľnosti pri vykonávaní úloh, ako sú operácie typu pick-and-place.

Použitie vnútorných ozubených kolies v robotike je poháňané potrebou kompaktných, spoľahlivých a účinných mechanizmov na prenos pohybu a krútiaceho momentu v rámci obmedzení robotických kĺbov a ovládačov.Tieto prevody prispievajú k celkovej presnosti a výkonu robotických systémov v rôznych aplikáciách, od priemyselnej automatizácie až po medicínsku robotiku a ďalej.