Čelné ozubené kolesá sú najlacnejším typom ozubených kolies. Vyznačujú sa zubami, ktoré sú kolmé na čelnú plochu ozubeného kolesa. Čelné ozubené kolesá sú zďaleka najbežnejšie dostupné a vo všeobecnosti najlacnejšie. Základná popisná geometria čelného ozubeného kolesa je znázornená na obrázku nižšie.