Čelné ozubené kolesá sú cenovo bežne používaný typ ozubeného kolesa. Sú charakterizované zubami, ktoré sú kolmé na čelnú plochu ozubeného kolesa. Čelné ozubené kolesá sú zďaleka najbežnejšie dostupné a sú všeobecne najlacnejšie. Základná popisná geometria pre čelné ozubené koleso je znázornené na obrázku nižšie.